浙江大学4件成果拟转让，现将相关信息予以公示。
完成人：刘东; 陈扬; 周雨迪; 徐沛拓; 刘群; 刘崇
权利人：浙江大学
成果类型：发明专利
成果号：ZL202010430142.7
成果简介：本发明公开了一种实时测量海浪高度的激光雷达装置及方法，激光雷达装置安装在船体上，包括激光发射系统、接收系统、船体相对位置测量系统和数据采集处理系统；测量的步骤如下：(1)使用激光发射系统向海面发射激光，其漫反射信号被接收系统接收；数据采集处理系统从接收的信号中计算激光雷达装置与测量海面的距离信息；(2)使用船体相对位置测量系统测量角速度，数据采集处理系统实时获取激光雷达自身相对位置变化情况和倾斜角，并计算船体的绝对位置变化关系；(3)根据步骤(1)和(2)得到的信息，对船体和海浪进行建模，并通过傅里叶变换后的频谱校正最终计算得到海浪高度。利用本发明，可以在船上进行简易又实时的海浪高度测量。
[2] 成果名称：一种基于块匹配3D协同滤波的激光雷达回波信号信噪比提升方法
完成人：刘东; 肖达; 郑卓凡; 刘崇; 张与鹏
权利人：浙江大学
成果类型：发明专利
成果号：ZL201911220995.1
成果简介：本发明公开了一种基于块匹配3D协同滤波的激光雷达回波信号信噪比提升方法，包括：输入预处理后的原始信号；基于参考块以块匹配技术建立3D图像集；结合3D线性变换和硬阈值滤波获得硬阈值滤波评估结果；改变参考块位置并遍历整个图像，对所有硬阈值滤波评估结果加权求和得到基本评估结果；以基本评估结果进行块匹配，建立基本估计结果和原始信号的3D图像集；结合3D线性变换和维纳滤波得到维纳滤波评估结果；改变参考块位置并遍历整个图像，对所有维纳滤波评估结果加权求和得到最终评估结果；反预处理得到信噪比显著提升的激光雷达回波信号。本发明综合考虑激光雷达回波信号的时、空维度信息，能在较高时空分辨率下提高回波信号的信噪比。
[3] 成果名称：一种海洋激光雷达系统响应优化处理方法
完成人：刘东; 陈扬; 周雨迪; 刘群
权利人：浙江大学
成果类型：发明专利
成果号：ZL201911038431.6
成果简介：本发明公开了一种海洋激光雷达系统响应优化处理方法，首先，优化了海洋激光雷达系统响应的器件选择和计算方法：提出了一种系统响应近似模型，可快速获取激光雷达系统响应脉宽；提出了激光器、探测器和采集卡三个器件之间的匹配选型方法，可发挥不同器件的最佳性能；其次，对因海洋激光雷达系统响应导致的误差进行了抑制处理：通过选择适合不同水体的系统响应脉宽，以减小因水面反射和系统展宽导致的水面失真区；通过修正方程对系统响应导致的浮游植物层的测量误差进行修正。本发明通过优化处理海洋激光雷达系统响应，能够便利于研制海洋激光雷达时的器件选取，降低系统响应对水体光学特性反演的影响。
[4] 成果名称：一种双波长海洋激光雷达探测的波长择优方法
完成人：刘东; 张强波; 凌乔吕; 刘若然; 周雨迪; 陈扬
权利人：浙江大学
成果类型：发明专利
成果号：ZL202010687023.X
成果简介：本发明公开了一种双波长海洋激光雷达探测的波长择优方法，属于激光雷达技术领域，首先，根据水体吸收公式建立了叶绿素浓度和CDOM浓度的反演模型；其次，根据相对误差传递公式和反演模型建立了参数的相对误差模型；之后在双波长随机情况下建立了叶绿素浓度和CDOM浓度反演误差与双波长选择的关系图，对双波长进行择优；再将第一波长固定在532nm，通过在不同初始ag(532)、初始叶绿素浓度、S值情况下叶绿素浓度和CDOM浓度的反演，对海洋激光雷达第二波长进行择优。本发明通过建立参数相对误差的评价方法，对双波长激光雷达的两个波长进行择优，可获得最佳的叶绿素和CDOM吸收系数反演精度。
转化方式：转让
定价方式：协议定价
转化价格：120万元
关联情况：非关联
公示期自2024年12月17日至2024年12月31日。如有异议，请在公示期内向光电学院/工业技术转化研究院提交异议书及有关证据。
光电科学与工程学院
电话：0571-87951767，邮箱：hsm@zju.edu.cn
工业技术转化研究院
电话：0571-88982817，邮箱：ott@zju.edu.cn。
浙江大学光电科学与工程学院
2024年12月17日
