2018年3月9-11日，2018年图像处理前沿国际会议（ICFIP2018）在西班牙巴塞罗那召开。浙江大学光电学院汪凯巍老师带领的光电视觉辅助团队参加了会议。
大会上，汪凯巍团队成员、光电学院博士生杨恺伦和陈浩分别进行了论文口头演讲，其中杨恺伦的论文“Long-range Traversability Awareness and Low-lying Obstacle Negotiation with RealSense for the Visually Impaired”，被授予会议唯一的Best Paper Award，即最佳论文奖项。
大会组委会为杨恺伦颁发获奖证书
这篇文章为浙江大学光电科学与工程学院光电视觉辅助团队与西班牙阿尔卡拉大学电子系RobeSafe（机器人与电子安全）研究组的联合产出，基于RealSense实感技术实现了帮助视觉障碍人士提前感知长距离可通行区域，以及安全地越过低矮障碍物。论文的主要贡献是一套可穿戴的多线程多传感器辅助系统，新颖之处是将RGB-D（彩色-深度）图像表示为可通行曲线，以及两个层面的障碍物分割，包括了：可通行地面、可见的障碍和低矮障碍物。
论文的六位作者分别为杨恺伦、汪凯巍、林书妃、白剑、Luis Miguel Bergasa和Roberto Arroyo。
该研究主要由浙江省公益基金项目《基于三维地形传感的盲人视觉辅助技术》（项目号：2016C33136）和浙江大学现代光学仪器国家重点实验室共同资助。该项目也收到了西班牙MINECO关于智能老人车项目（项目号：TRA2015-70501-C2-1-R），以及Programas de actividades I+D (CAM)和欧盟结构基金关于机器城市2030-III-CM项目（项目号：S2013/MIT-2748）的共同支持。
