专利名称：物流机器人及其悬挂式万向轮组件
专利号：ZL201720948247.5
专利简介：本实用新型涉及一种物流机器人及其悬挂式万向轮组件，悬挂式万向轮组件包括转动轴、承载板、两个支撑板、两个连杆、悬挂转轴、轮轴、转动轮、两个第一、第二弹簧限位柱及两个弹簧，一般状态下，承载板承重，弹簧处于压缩状态，第一与第二弹簧限位柱的一端相抵。当承载重量增加或遇到凸地面，第一始终与第二弹簧限位柱的一端相抵，整悬挂式万向轮组件的高度不会下降。当遇到凹地面，第一弹簧限位柱在弹簧的压力的作用下向下运动，带动第一连杆部、第二连杆部及轮轴相对于悬挂转轴向下转动，第一的另一端与第二弹簧限位柱的一端分离，第一和第二连杆部相对悬挂转轴向下转动直到被限位件限位，使转动轮始终与地面接触，实现悬挂和减震。
专利名称：物流机器人及其驱动轮组件
专利号：ZL201720948320.9
专利简介：本实用新型涉及一种物流机器人及其驱动轮组件，驱动轮组件包括安装架、动力源、直角减速机及驱动轮，动力源提供驱动力，驱动力经过直角减速机，使得驱动轮得到合适的转矩和转速，结构简单；由于直角减速机的输入端设置于动力源的输出轴上，直角减速机的输出端可带动驱动轮转动，因此无需设置多级减速机；由于直角减速机的输入端与输出端呈直角设置，因此整个驱动轮组件的轴向尺寸较小，传动精度和效率高。
专利名称：立体停车系统
专利号：202020722882.3
专利简介：本实用新型公开一种立体停车系统，该立体停车系统包括停车架、搬运机器人和设置在所述停车架一侧的搬运装置，所述停车架为多层架体且每一层依次设有若干个停车位，所述搬运装置包括水平驱动模组、与所述水平驱动模组的输出执行端连接的竖直驱动模组、与所述竖直驱动模组的输出执行端连接的旋转驱动模组和与所述旋转驱动模组的输出执行端连接、可与所述停车位对接的载车架，所述搬运机器人停置在所述载车架上，用于搭载车辆以及在所述载车架与停车位之间进行车辆转移。本实用新型的立体停车系统应用于道路，可使路侧停车位的数量倍增，满足人们的停车需求，与现有的立体车库相比较，其建设成本低。
转化方式：转让
定价方式：挂牌交易
转化价格：15万元
公示期自2020年9月9日至2020年9月23日。如有异议，请在公示期内向光电学院科研科提交异议书及有关证据。
电话：87951767，邮箱：kyk@zju.edu.cn。
光电科学与工程学院
2020年9月9日
