历史赛题


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  第三届
第三届全国大学生光电设计竞赛
题目一:基于光电导航的无人驾驶智能车
竞赛要求:设计一辆具有光电导航功能的智能车,要求在指定赛道上从起点出发,经过现场随机确定的至少5个十字或丁字路口(包括左转、右转或直行)后,进入指定位置的停车位并停好。结束后发出声光提示。
竞赛条件:
1)     智能车平台:可自选,横向宽度不大于赛道宽度,驱动能源为自行选择的电池。
2)     比赛场地:室外篮球场;地面:水泥地;比赛场地尺寸:15m×11m
3)     竞赛车道宽度:0.5m,赛道两边地面上贴有宽度3cm的红色道路边界,竞赛场地如图所示(图示路径仅为赛场可以设置的其中2条,从4个起点之一出发经过5个十字或丁字路口,到达停车区的车库位置的路径有很多种,比赛时路径随机确定)。
4)     各参赛队自备路口交通标志(包括左转、右转或直行各3个)和停车位车库,停车库的长宽应是智能车长宽的1.5倍。
竞赛规则:
1)     采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。分组采用分区抽签方式确定,同一高校参赛队应放入不同分区。
2)     智能车导航和停车入库方式均要采用光电技术,禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。
3)     同一轮次比赛中,同一组的参赛队采用相同的比赛路径和停车位位置,不同小组的参赛队采用不同的比赛路径和停车位位置。各组比赛路径由现场抽签决定,停车位位置由裁判现场随机确定。
4)     智能车从起点出发,以到达停车位准确进入停车库停车并发出声光信号用时少者胜出。
5)     每一轮次中,每个参赛队可以进行2次比赛,取最好成绩作为本轮本队的比赛成绩。
6)     违规罚分:赛车压线或跑出赛道(以车轮压到红色边界线或跑出边界为判据)或泊车过程中赛车任何部位触碰车库,要重新放回起点,赛时累计。
7)     违规达到2次,本次比赛结束,不记成绩。

 
竞赛题二:激光反射法音频声源定位与语音内容解析
竞赛要求:利用光电检测原理设计并制作一套音频声源定位与监听系统(以下简称“定位与监听系统”),放置于室外,利用激光束反射来检测确定室内声源的位置及声源播放内容。根据声源定位准确度、播放分贝数和复原播放内容准确度确定各参赛队成绩。
竞赛条件:
1)        在一楼教室内放置一个音量可调的扬声器,以任意顺序播放英文字母和阿拉伯数字,一次播放的字母和数字个数在20个以内,一次播放时间在半分钟内。
2)        提供系列不同分贝数、随机播放20个以内字母和数字的声源样本供各参赛队选择。
3)        指定该教室的2个玻璃窗用于激光束的反射和探测。
4)        扬声器声源在与玻璃窗平面平行的一定范围内,以0.1为一个距离单位随机放置。
5)        如附图所示,放置于室内的声源与玻璃窗所在墙面的垂直距离固定(范围:2-4);放置于室外的“定位与监听系统”距离玻璃窗所在墙面的垂直距离固定(范围:10-15)。
6)        在该教室外,提供220V交流电源和高度可调节的三脚架供参赛队安装和使用“定位与监听系统”。三脚架为普通照相机三脚架,最高高度约1.6-1.7m
竞赛规则:
1)        参赛队利用“定位与监听系统”显示声源偏离两窗中间面的垂直距离A及偏离方向(即在中心面的左侧或右侧),同时监听、记录声源播放内容并可实现复原播放。
2)        每个参赛队可以选择3种分贝的声源。对于不同声源可分别进行三次定位测量,取其中最好成绩为该分贝的比赛成绩。
3)        针对每个声源的测量准备时间不超过8分钟。准备完毕后,每次定位测量时间不超过3分钟。
4)        声源定位准确度以0.1为一个距离单位,显示精度高时四舍五入。
5)        判胜优先级为:声源定位准确度>声源分贝数>复原播放准确度。声源定位准确度(包括显示的垂直距离A及偏离方向)高的胜出;在声源定位准确度相同时,比较使用声源的分贝数,分贝数小的胜出;在声源定位准确度、分贝数均相同时,比较复原播放准确度,复原播放准确度高的胜出。三者均相同时名次相同。名次相同的同校参赛队通过抽签只保留1个队的名次,其他队不计名次。
 
 
注:根据各参赛队准备和现场筹备实际情况,竞赛条件和规则有补充细则,详见竞赛规程说明。
 

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