第三届全国大学生光电设计竞赛
题目一：基于光电导航的无人驾驶智能车
竞赛要求：设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求在指定赛道上从起点出发，经过现场随机确定的至少5个十字或丁字路口（包括左转、右转或直行）后，进入指定位置的停车位并停好。结束后发出声光提示。
竞赛条件：
1) 智能车平台：可自选，横向宽度不大于赛道宽度，驱动能源为自行选择的电池。
2) 比赛场地：室外篮球场；地面：水泥地；比赛场地尺寸：15m×11m。
3) 竞赛车道宽度：0.5m，赛道两边地面上贴有宽度３ｃｍ的红色道路边界，竞赛场地如图所示（图示路径仅为赛场可以设置的其中２条，从４个起点之一出发经过５个十字或丁字路口，到达停车区的车库位置的路径有很多种，比赛时路径随机确定）。
4) 各参赛队自备路口交通标志（包括左转、右转或直行各3个）和停车位车库，停车库的长宽应是智能车长宽的1.5倍。
竞赛规则：
1) 采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队应放入不同分区。
2) 智能车导航和停车入库方式均要采用光电技术，禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。
3) 同一轮次比赛中，同一组的参赛队采用相同的比赛路径和停车位位置，不同小组的参赛队采用不同的比赛路径和停车位位置。各组比赛路径由现场抽签决定，停车位位置由裁判现场随机确定。
4) 智能车从起点出发，以到达停车位准确进入停车库停车并发出声光信号用时少者胜出。
5) 每一轮次中，每个参赛队可以进行２次比赛，取最好成绩作为本轮本队的比赛成绩。
6) 违规罚分：赛车压线或跑出赛道（以车轮压到红色边界线或跑出边界为判据）或泊车过程中赛车任何部位触碰车库，要重新放回起点，赛时累计。
7) 违规达到2次，本次比赛结束，不记成绩。
竞赛题二：激光反射法音频声源定位与语音内容解析
竞赛要求：利用光电检测原理设计并制作一套音频声源定位与监听系统（以下简称“定位与监听系统”），放置于室外，利用激光束反射来检测确定室内声源的位置及声源播放内容。根据声源定位准确度、播放分贝数和复原播放内容准确度确定各参赛队成绩。
竞赛条件：
1) 在一楼教室内放置一个音量可调的扬声器，以任意顺序播放英文字母和阿拉伯数字，一次播放的字母和数字个数在20个以内，一次播放时间在半分钟内。
2) 提供系列不同分贝数、随机播放20个以内字母和数字的声源样本供各参赛队选择。
3) 指定该教室的2个玻璃窗用于激光束的反射和探测。
4) 扬声器声源在与玻璃窗平面平行的一定范围内，以0.1米为一个距离单位随机放置。
5) 如附图所示，放置于室内的声源与玻璃窗所在墙面的垂直距离固定（范围：2-4米）；放置于室外的“定位与监听系统”距离玻璃窗所在墙面的垂直距离固定（范围：10-15米）。
6) 在该教室外，提供220V交流电源和高度可调节的三脚架供参赛队安装和使用“定位与监听系统”。三脚架为普通照相机三脚架，最高高度约1.6-1.7m。
竞赛规则：
1) 参赛队利用“定位与监听系统”显示声源偏离两窗中间面的垂直距离A及偏离方向（即在中心面的左侧或右侧），同时监听、记录声源播放内容并可实现复原播放。
2) 每个参赛队可以选择3种分贝的声源。对于不同声源可分别进行三次定位测量，取其中最好成绩为该分贝的比赛成绩。
3) 针对每个声源的测量准备时间不超过8分钟。准备完毕后，每次定位测量时间不超过3分钟。
4) 声源定位准确度以0.1米为一个距离单位，显示精度高时四舍五入。
5) 判胜优先级为：声源定位准确度>声源分贝数>复原播放准确度。声源定位准确度（包括显示的垂直距离A及偏离方向）高的胜出；在声源定位准确度相同时，比较使用声源的分贝数，分贝数小的胜出；在声源定位准确度、分贝数均相同时，比较复原播放准确度，复原播放准确度高的胜出。三者均相同时名次相同。名次相同的同校参赛队通过抽签只保留1个队的名次，其他队不计名次。
注：根据各参赛队准备和现场筹备实际情况，竞赛条件和规则有补充细则，详见竞赛规程说明。