有关第二届光电设计大赛的问题解答二（更新中）

编辑： 日期：2010-04-28 08:55 访问次数：20939

一、         有关竞赛组织
1.通知上面的“同时：填写附件注册表发至 fuyg@cust.edu.cn。”里的附件注册表在哪？
答：在通知下方有个超级链接，注册以网上注册为准，见“有关第二届光电设计大赛报名及理论方案提交的通知”
2.网站上的各个栏进去都是啥都没有，不知是网问题还是本来就没有？
答：第二届大赛的各个专栏正在添加，栏目会随着比赛进程逐渐完善。请参赛队及时关注网站通知，以及组委会给参赛队发送的消息。关于竞赛建议、规则询问、技术探讨请点击首页“论坛”，进行交流。各参赛队注意积累实物制作及参赛过程中的照片视频和经验积累、感受等文档，便于竞赛组委会的资料积累。
3.报名截止时间是4月30日吗？是否能够推迟到5月6日前？
答：不能，已经推迟了一段时间，再推迟会影响后续比赛。
4.今年参赛队伍比较多，是否能够按照最终参赛队伍数量按照一定比例设置奖项？如果获奖几率太低容易打消学生和指导老师的积极性?
答：组委会和竞赛委员会正在考虑，有可能增加优胜奖名额。
5.一个队指导老师可以是两名吗？
答：可以，一个老师可以知道多个队，但一个学生只能参加一个队。一个队只能选择一个题目，部分参赛队选择两个题目，请在4月30日将报名信息更正，否则算作弃权。
6.一个学校限制参赛队伍吗？
答：对学校没有限制参赛队伍，但组委会建议各地区、各校最好组织预选，否则实力不强队伍参赛浪费经费。
7.想问一下关于光电杯因为我们现在的指导老师和报名的时候填写的不一样 现在还可以修改吗 ？
答：可以
8.有关比赛通知盖章
答：中国光学科技馆是王大珩等四位院士致函温家宝总理，提出了“关于建立中国光学科技馆的建议”，建设中国光学科技馆是中国光学届的重要大事。中国光学科技馆是我国唯一的国家级专业馆。第二届光电设计大赛由长春理工大学和中国光学科技馆联合承办。获奖作品将在中国光学科技馆展出。获奖证书将由主办单位中国光学学会光学教育专业委员会盖章。
9. 8月份参赛的学生名单可能需要调整，是否可行？ 2名指导老师是否可以调整？
答：调整需要在理论方案提交前，书面通知组委会。
10.“.获得一、二等奖的参赛本科生选手可获得浙江大学光电系研究生免复试入学资格；获奖全部参赛本科生选手可获得长春理工大学光电工程学院研究生免复试入学资格”是什么意思啊 ，那初试怎么办啊，我们是2010年7月毕业，初试没有参加怎么办啊，或者初试成绩不理想怎么办。
答：考生免复试入学资格指初试成绩合格，招生单位同意考生参加复试情况下才成立。本次竞赛获奖，此项政策针对2011年以后考生。
11．理论方案文档可不可以用PDF格式？
答：可以
二、有关竞赛题目一
1. 储能元件是否包括电容和电感? 如果包括，电容总量是否有限制？题目规定不能使用储能元件，我们能否使用蓄电池用来稳压，只用来稳压,如果不行的话，那电容能用不？
答：储能元件不能使用蓄电池，电容电感总量没有限制。但比赛前不能事先储能。不能用蓄电池稳压，原因是无法判断是稳压还是储能。需要说明的是小车动力能源全部来源于太阳能，储能元件比赛前需放电。
2. 设计的小车在设计时将托运的重物的重力转化为克服机械系统阻力的动力，甚至可以驱动小车前行，这样设计是否犯规？
答：可，但主要能源应来源于太阳能。
2.如果比赛当天遇到阴天，怎么处理？由于比赛时间过长，而各组不是同时比，太阳光强有变化，怎么确保公平性？
答：阴天比赛顺延，比赛采用淘汰制，按设计方案分组，避免光强变化影响因素。
3.可以不可以用红外遥控装置？就相当于用红外遥控手柄来控制搬运车的方向？
答：不可用一切遥控方式。是否属于遥控由竞赛委员会专家组认定。
4. 硅光电池是否允许买现成品还是需要自行制备？请问一下，关于设计大赛里用到的设备都必须自己设计制造吗？比如激光测距定位之类的器械可不可以买成品？
答：小车、太阳能电池、导航装置都需参赛队自己解决，买现成成品或自行制备皆可。
5. 如果聚光系统在场外，那我们可以用场边的那个220v电源 驱动我的聚光系统，继而进行跟踪吗？
答：可，导航装置也可以用外接电源。
6.v问这次光电设计比赛可否用超声波探测障碍物，还有那障碍物有多大，甚么材料制成？
v是否可以采用超声波定位？（即超声波是否符合“光电技术”要求）
答：超声波不可，不属光电范畴。障碍物材料为塑料或橡胶。

7. 太阳能搬运车的行驶路线必须是按照赛道示意图所给的8字形吗？题目要求里说的是必须在两个障碍物之间穿行一次，那么我来回都用一条S形的路线可以吗？

  • 如果起点到终点能够直线到达，是否还要去绕障碍？就是我们是只需要蔽障还是需要去找到障碍物并绕过去？
  • 小车在运载重物时已经穿过障碍物一次，当卸载完重物回装载区时，还需要再穿过障碍物一次吗？如果需要，是不是必须和运载重物时的穿越方向相反呢？规则里写的是“往返必须在障碍物间穿行一次”。那返回的时候可不可以就沿着去的那条路返回？
  • 如果起点到终点能够直线到达，是否还要去绕障碍？就是我们是只需要蔽障还是需要去找到障碍物并绕过去？
  • 可不可以去时让小车跑8字形绕过障碍物，回来时让小车跑直线？
  • 比赛时小车是否要严格绕八字形行走，还是走类似路线即可？
 
答：路线必须走8字，来回都必须穿越障碍物一次，回程不可重复来时路线（即不能走S形）可以走两个菱形代替8字。
8. 小车不碰到障碍物，但经过半径1米的园算不算犯规；小车的起始位置是我们自己定的吗，还是裁判安排的，具体是在哪？
  • 小车能进入避障区吗？
答：小车不碰到障碍物，但经过半径1米的圆不算犯规，小车起始位置在起点（卸载区中间）由裁判放置。
9. 光电导航部分是否能用人工遥控，还是需要编入程序，让搬运车全自动控制？
  • 光电检测装置可不可以是普通的电脑摄像头？能不能用笔记本电脑或掌上电脑等移动设备作为运行程序的模块？还是必须使用自己另行设计的像单片机系统之类的模块？
  • 请问利用光电技术对智能车进行遥控是否违规？
  • 请问能否通过在场外给小车发送光电信号来控制小车的运行？请问既然可以场外人为干预，那么可否在场外通过人为发射红外信号进行控制？
  • 是否可以用人工来控制‘光电引导装置’引导小车。或者在比赛场地，参赛选手自己设置引导小车的引导装置。
  • 比赛中人员可以进入到场地中进行导引吗？
  • 参赛人员可不可以手持光源对小车进行引导。
  • 请问参赛队员能否在场外通过光电方式传送信号控制小车？
  • 题目中要求小车必须有导航功能，请问导航功能是否必须实时对小车的路线进行探查指引？？仅在关键位置或离散的位置对小车的行驶状况就行导引是否可以？
答：
  • 所有遥控方式均不可采用，遥控定义为发送小车运行指令如左转、右转。采用光通信方式和无线电方式传输指令均算作遥控。采用手持激光或光导航方式（即小车接收光信号通过光空间编码或光强弱判断行驶方向不算遥控）。
  • 使用电脑摄像头安装在小车上实时探测障碍物蔽障导航方式有效。
  • 使用场外固定激光束、摄像头方式有效，比赛时先固定装备，裁判后移动障碍物位置（在图中直径2米圆中）。
  • 标记关键点可以，关键点需用光电方法识别
  • 采用笔记本或单片机不限。
  • 比赛选手不能进入场地。
10. 太阳能电池和小车能否分离，即太阳能在场边发电，经过导线输进给小车？
  • 光电池可以不放在小车上吗？而是同过导线传输能量？
答：不可以
11. 比赛在室内还是室外进行？（即我们在选择太阳能板时应针对哪种光敏感）另外对太阳能板光电转换率有何要求？
  • 请问比赛场所是室内还是室外？如果是室内，室内的光环境如何？其实就是具体是用什么光功能？强度如何？
答：室外，即长春理工大学室外篮球场。比赛时间初步定在8月上旬，按往年天气看多是晴天。参赛队可根据长春经纬度及篮球场位置推算太阳辐照。
12图中所示赛道是否有黑线跑道？
  • 可以在场地的地面黏贴黑色纸张作为导引吗？这样是否算预设轨道？
  • 补充说明说不可以使用导轨的方法，请问我们可以铺设黑线，利用黑线铺设好全部路程可以嘛？这个算是导轨嘛？
  • 我想再障碍物周围画一条黑线，在避障的过程中沿着黑线走是否可以？
  • 基于太阳能的光电导航搬运车，中我们可以在地面铺设一条黑色带子作为引导车子前进吗？
答：在场内可铺设黑色或白色胶带，但要在比赛前，即队员布置完标志物后，裁判放置障碍物。黑线需参赛队员准备，组委会不提供，铺设黑色胶带须已清理，时间限制在5分钟内。比赛完易清除。（注：铺设白色、黑色胶带线，使用队伍较多，不够创新）
13请问如果当太阳能小车到达卸载区后，能不能用手把车子掉头并从卸载区的左侧平移到右侧呢？
答：可以，不能用手推动小车前行，卸载区和装载区具体指的图中卸载区和装载区中间两米范围（见下图），动手干预只能在此区域。
14. 如果理论答辩通过评审，组委会是否提供车模？如果不提供，机械尺寸有何要求？
答：车模机械尺寸不限。理论答辩通过评审，可以参加实物竞赛，竞赛委员会从通过理论方案评审中将选取二十个优秀理论设计方案由竞赛组织委员会进行模型制作的资助，每个方案资助0.5 万元，采取发票报销方式资助，发票名头“长春理工大学”。
15.是我们用电子陀螺仪可以吗，只是为了保证小车在走直线时不会偏掉？
答：电子陀螺仪不能用于导航和蔽障，可以作为辅助小车行驶平稳。
16.边界有围栏吗？旁人处于什么位置？障碍的具体尺寸能否告知？       
答：边界有围栏，所有人处于围栏外，障碍物具体产品为三门县国华橡胶制品有限公司型号如下
型号Model      GH-B05
规格Spec       750*440mm
重量Weight     5.5Kg
材质Material   橡胶rubber
三、有关竞赛题目二
1.光电导盲器的题目中所设置的零号板，墙壁等可否放置标志物，比如LED灯，黑色胶带。
答：不可
2.请问比赛场地的墙壁及0号图板是光滑的还是粗糙的？
答：图板和墙壁均覆盖白色图纸。
3.关于光电导盲器使用的光电检测装置是否必须利用可见光？其他波段的电磁波可以使用吗？
答：X射线、可见光、红外、紫外、太赫兹皆可，毫米波、微波不可。
4. 比赛的评分标准是什么？ 是仅仅看不碰障碍通过的快慢吗？设计的成本，外观体积，算法，是否使用现成传感器等这些在评判标准之内吗？
答：为保证比赛的客观性减少人为因素，主要以通过时间为标准，在时间相同情况下设计的成本，外观体积，算法，是否使用现成传感器等这些也在评判标准之内。
5. 五块板中放在走廊中间的两块板是在通道正中间吗？如果是偏向一侧的话，那这块板离通道壁较近的那一侧，板的边缘到通道壁的距离大于一个人的宽度吗？还是有可能小于肩宽？
答：五块板的位置为通道中间两块，靠墙壁三块，中间即正中间，靠墙壁的三块左右不定，顺序随机，在参赛队员蒙上眼睛后改变位置。非进行比赛队员不得已触摸比赛队员和语音以及对讲机等方式通知参赛队员，否则取消参赛资格算作弊行为并通知学校。图板放置方式（其中一种）示意
6.是否可在场地外设置辅助光源进行辅助导盲？
答：无法设置，在走廊没有空间。
7．请问关于光电导盲仪的设计中，可不可以设计导盲仪越过障碍物上空，从障碍物上空探测物体？还有就是障碍板的厚度是多少？
答：导盲方式不限，障碍物厚度约为1.5~2cm，即图板厚度。
8.图纸是否可是从上面垂下来的，还是只是做好的一种纸板，从地上向上放，高1.2m。墙壁覆盖白色图纸，用人眼能否看到连接缝，走廊的另一端是否也是白的。
答：障碍物为零号图板（请查相关标准）图板覆盖白色图纸。墙壁覆盖白色图纸，图纸搭接不留接缝，走廊另一端不是白的。
9.能否用电脑处理图像，然后通过无线传过去？
答：所有导盲设备均放置在身上。不能用场外摄像头获数码相机设置图像无线传输给导盲器。
10. 觉得关于导盲器“固定在参赛队员身上”的说法不明确。比如一般盲人用“导盲杖”，拿在手中，是否符合题意？建议组委会给予明确说明。
答：拿在手上也可，导盲杖碰到障碍物算违规。