关于光电设计大赛的有关问题解答(2010年3月27日第一版)
1. 参加比赛的指导教师有证书吗？
答：有
2．报名截止时间必须是4月10号前吗？
答：个别学校接到通知晚的可延到4月30日，但必须在5月8日前提交理论方案。
3关于参赛队的成员，通知要求3个人，至少包括两名本科生，可不可以是两个人，一名研究生和一名本科生？
答：不可，如果两人应全是本科生。
4. 高职可不可以参加？
答：允许
.5．有关题目1的问题：
a) 障碍物纵向位置固定后，在横向（6米）方向上的位置是随机确定还是固定放置在中线，即距边线3米的线上？
答：每组进行前障碍物在图示区域半径为1米的圆圈范围内随意放置，车辆固定程序轨迹即按违反规定处理，取消比赛资格。蔽障和路径导航必须采用光电方法，以其他方法并进行隐瞒除取消参赛资格外，通知相关学校及院系按作弊处理。
障碍物如随机放置，各队难度如何统一？
答：障碍物在指定区域随机放置，比赛难度基本一样。
b) 场地中障碍物的特征？
答：障碍物为标准隔离墩，颜色允许参赛队进行装饰，但不得改变障碍物大小及不影响下一组比赛。
c) 可否在障碍物上粘贴用于辅助光电导航的光源、反射物及其他标记特征物？
答：允许，但不能影响下一组比赛
d) 可否在场地边缘设置用于导航的辅助装置，反射物、光源及其他标志物？
答：允许，但在场地上只有有限空间。不能影响下一组比赛
e) 可否在场地中设置用于导航的辅助装置，反射物或其他标志物？
答：允许，但不能影响下一组比赛
f) 比赛中车故障停在场地中间如何处置？
答：可从起点重新开始，已运载的重量不受影响，依然有效。
g) 是否允许部分光电导航？即赛程中的部分道路光电导航、有部分是程序设定。如允许，是否影响成绩？
答：允许光电导航，不允许程序设定和路径事先规划，不允许采用非光电方法导航如：导轨等方式。
h) 是否两个6端线的全长均可作为车辆的起点和终点？还是仅限制在端线中间的部分？
如仅限中间，长度多少？
答：中间2米范围内。
i) 场地是否提供220电源？
答：提供
j) 比赛的6分钟期间，当车辆离开场地后，在装、卸载区是否允许队员对车辆进行调整？答：允许，但不得借调整缘由以外力、或非太阳能电池能量推动车辆。
k) 场中障碍物的尺寸大小？
答：交通隔离墩实为路锥如下图：
l) 赛场边缘以何种方式作为标识，是否会有颜色边线或突起的障壁
答：用白色胶带等临时贴在场地上）
m）在装卸区是否能够手动调整小车方向
答：允许，但不得借调整缘由以外力、或非太阳能电池能量推动车辆。
N题目中“导航和避障必须采用光电技术”这句话是否意味着可以在场外利用光电技术对小车做出导引，或者在场外放置自制标记。
答：对
O)柱子的具体参数：如高度，直径，表面涂料（是否为类似于大型货车尾部要求贴的反光条？），以及柱子的具体位置（是随机摆放还是固定位置，因示意图中没有标明具体障碍区位置参数），柱子上条纹间隔距离。
答：参考a)、b)、C)、d)
p)如果赛车在场内宕机，是就地复位还是可以搬离到出发点复位？有无硬性要求。
答：参考 f)
Q)是否可以再柱子上设置光电导航仪器。
答）可，不能影响下一轮比赛。
4。是否可以在场地四周设置光电导航仪器？
答：可，不能影响比赛。
R）是否甚至可以参赛人员入场进行光电导航？
答：不可，除非车在场内宕机
S)场地：最终比赛的场地是标准水泥地面吗？平整度怎么样？
答：是标准水泥地面，平整度如一般篮球场
t)场地上标出的装载区、卸载区是不是指的只要我们的车到达这两个区域，就可以人为干预了？比如将它拿回到起点位置？
答：在中间两米范围内允许，但不得借调整缘由以外力、或非太阳能电池能量推动车辆。
u)关于规则方面的，使用陀螺仪、电子罗盘属于光电技术吗？算不算违规？
答：光电陀螺可以，如激光陀螺、光纤陀螺，电子罗盘不可
V）关于技术方面的，我们总想针对地面的情况作出计划，但始终找不到好的方法，并且对地面要求很高，即使在我们学校调试好了，也无法保证适应贵校场地，我想问的是我们的思路是不是有问题？请老师您指点迷津，帮我们揭开这个思路上的纠结。
答：这个问题需要问指导教师
w)我可以在目的地放一些标志物吗?
答：可以必须是光电导航需要的，标注物尺寸不能过大，不能影响其他组合下一轮比赛。
X)在货物装载区能否手动干预赛车的方向？
答：见t)
Y）货物装载时间是否记入总时间？
答：对
Z）所有的光电发生、检测装置是否也要靠太阳能驱动？外加电池的小型激光发生器（辅助导航）不能使用？
答：安装在车辆外的光电导航辅助设备可用太阳能供电也可用外接电源。
Z1）太阳能聚光系统有无面积要求？
答：没有；但光伏电池面积不能超过 0.2±10%平方米
Z2)车辆出界如何定义，如何处理？
答：车体任何部分出场地边线的外边缘均算出界，出界取消比赛资格。
4有关题目2的问题
a) 0号图板如何放置？即横放还是竖放？
答：障碍图板为竖直放置，通道为室内走廊（具体宽为：约2.5米 ）墙壁覆盖白色图纸，
b) 障碍图板如何放置？是垂直于通道图板？还是与通道图板成任意角度？如任意角度，各队如何有同等难度？
答：障碍图板竖直放置，每队比赛前由工作人员进行距离和位置调整，与通道成90度角。
c) 如图板垂直通道放置，图板在通道中的横向位置是紧靠通道一侧？还是可以在通道横向的任意位置？
答：任意位置
d) 障碍图板是否每个人戴上眼罩后都要调整一遍？否则是否会事先记住？
答：是，同队队员不得以语言或各种方式告知。
e) 如果参赛队不足3人如何计算成绩？
答：通过时间*3/队员数
f) 是否需要制作3套装置，以获取最短的通过时间？
答：计算净透过时间，即交换装备的时间除外，只计算每个队员从进入通道到出通道之间的时间。以胸撞线时间计算。
g) 如何定义触碰？所制作的光电盲杖触碰图板而身体没有碰撞如何定义？
答：任何碰撞皆计算为碰撞。
h) 因为触碰的罚时不多，用无效盲杖以最快时间直闯过去，计算罚时后仍可获胜如何？
答：导盲杖无效或遇障无提示音不计成绩，碰倒图板的参赛队无成绩。
i) 比赛在室内还是室外？
答：室内
j) 光电导盲器使用的光电检测装置是否必须利用可见光？其他波段的电磁波可以使用吗？
答：紫外，红外可以；毫米波，无线电不可。
K) 光电盲杖，图板竖直放的宽度是0.8米，在2.5米的通道中只占很少一部分，有可能盲杖不工作也能通过?
答：图板有的放置靠墙有的在中间，两个 中间的三个靠墙，比赛前在学生蒙住眼睛后调整。