浙江大学多个项目在第八届全国大学生光电设计竞赛中获得佳绩！

指导老师：张磊

项目成员：徐琰、陶雨婷、刘烨、傅小敏、潘婧

项目简介：微纳光纤仿生触觉传感器赋予了机器人滑觉感知的能力，可帮助消除机械手处理柔软、易碎和可变形物体时的不确定性。其在微纳光纤触觉传感器的基础上，仿照人体指纹结构创新性地设计了一层周期性凸起，实现了对物体滑动的感知判断，解决了现有的电学类传感器可应用环境受限、一般光学类传感器对滑动感知不灵敏的问题，具有响应速度快、灵敏度高、核心体积小等突出优势。最终该传感器将与机械手的控制系统进行集成，通过对物体的滑动判断和机械手抓握力大小间的反馈控制调节，帮助机器人更好、更灵活地抓取特定对象。

指导老师：王立强、袁波

项目成员：孙小凡、余方正、柏凌、王晓雯、张华宁、金涵

项目简介：项目旨在构建一个显示信息更加丰富直观、人机交互更加自然的3D内窥镜手术训练导航系统，用于高校和医疗机构的内窥镜手术训练、培训、实验教学。项目弥补了现有手术训练系统无法在低成本情况下实现三维立体成像和信息叠加显示的缺点，实现真实的场景训练效果。在3D内窥镜设计中增加结构光模块，能够提高双目图像匹配精度。采用RGB-D相机同时实现内窥镜位置追踪和医生手势识别，操作更自然，更方便。此外，引入术前CT重建的三维模型，通过AR显示技术在手术场景中叠加重要的血管、神经、器官等信息，为手术导航路径规划提供参考，保证手术的准确性和安全性。

指导老师：吴仍茂

项目成员：蔡明轩、方琳玥、孙昊天、吴恩宗、丁章浩、刘映利

项目简介：针对目前显示屏行业难以平衡显示屏在尺寸、厚度、成本等指标的困境，团队提出了一种基于非球面透镜面型数值重构的大面积均匀照明技术，自主设计并研发了初代超薄背光模组Unic 1.0。产品的设计过程拥有两大创新点：第一，将光源的光学扩展量纳入到光束调控过程，为产品的高性能和轻薄化提供理论支撑；第二，突破了传统背光设计存在的变量少、光束调控受限的局限性，使得背光系统具备突出的光束控制性能。通过该技术可实现背光厚度小、照明区域大、成本低且具有极高均匀性能的背光产品。这不仅领先传统设计方法，并且在保证产品高性能的同时可大大降低显示屏成本，可满足消费者的需求，顺应显示屏产业的发展需要，未来可结合3D显示、AR/VR等技术拓展其功能，进一步开拓大尺寸显示屏的应用领域。